archive-eu.com » EU » R » ROBOTICSFORSCHOOLS.EU

Total: 161

Choose link from "Titles, links and description words view":

Or switch to "Titles and links view".
  • Resources for teachers and pupils coming soon
    around Europe We are also producing a series of RoboQuests and supporting material These are problem based challenges for teachers to use directly with pupils and are offered at different skill and experience levels Each RoboQuest will provide a task the process to go through to achieve the task and a variety of web based supporting material to help complete the RoboQuest Teachers will be able to login to get

    Original URL path: http://www.roboticsforschools.eu/et/blog/resources-for-teachers-and-pupils-coming-soon (2016-04-30)
    Open archived version from archive


  • RFS team visit Intelligent Robotics Lab
    field We would like to thank Peter Brewer for helping to arrange the visit along with the University staff Professor Achim Jung Dr Nick Hawes Professor Jeremy Wyatt and Rustam Stolkin Senior Research Fellow You can now access the RoboQuests and other project resources from the menus above We will be adding more RoboQuests over the coming months and will be inviting teachers to produce their own RoboQuests to share

    Original URL path: http://www.roboticsforschools.eu/et/blog/rfs-team-visit-intelligent-robotics-lab (2016-04-30)
    Open archived version from archive

  • Tark kodu
    ning intuitiivsemat juhtimisviisi Projekti ülesanne Projekti ülesanne Süsteemi koostamisel kasutatakse liikumise tuvastamiseks passiivset infrapuna PIR andurit Kui andur registreerib ruumis liikumise siis valgusti läheb põlema ja jääb sellesse olekusse kindlaks perioodiks kasutaja poolt seadistatav suurus Pärast teatud aja möödumist valgusti kustub Juhul kui andur tuvastab antud perioodi vältel uuesti liikumise siis valgustit välja ei lülitata ja alustatakse uuesti nullist aja lugemist Antud tsükkel kestab seni kuni inimene on ruumis tegev Kasutajaliides salvestab säästetud energia väärtuse ja kuvab selle LCD ekraanile Valgusti heledust saab juhtida käsitsi kontrollpaneelilt või automaatselt ehk vastavalt ruumis olevale valgusandurile Automaatse juhtimise korral on võimalik kasutajal määrata kindel valguse tase ruumis mida valgustid püüavad alati saavutada Projekti protsess Projekti protsess Riistvara Otsi näidislahendusi ja selgita välja nende tööpõhimõte Valik välja sobiv PIR ja valgusandur Vali sobiv kontroller ja kasutajaliidese moodul Otsusta kuidas ühendada valgusti või selle simuleerimise vahend ning andurid Koosta elektriskeem Ühenda andurid kontrollerga vastavalt elektriskeemile Ühenda sobiv relee ja või LED tuled Kontrollida üle kõik ühendused et sisend ja väljundseadmed oleks korrektselt ühendatud Ühenda programmaator või USB kaabel et programm peale laadida Tarkvara Paigaldada programmeerimise keskkond mis on ühilduv valitud kontrolleriga Kontrolli kontrolleri ja arvuti vahelise ühenduse olemasolu Joonistada programmi algoritmi mõtteline skeem Koostada programm vastavalt algoritmile Silu debug programm ja eemaldada loogikavead Kontrolli programmi vastavust ülesande nõuetele Muu Koostada süsteemi tehniline dokumentatsioon ja kasutusjuhend Hindamine Hindamine Õpitulemused Tunneb mikrokontrollerite baasil loodud süsteemide ülesehitust Tunneb passiivse infrapunaanduri PIR ja valgusanduri tööpõhimõtet Oskab koostada lihtsa targa kodu süsteemi Tunneb programmeerimise alged ja oskab koostada programmi algoritmi Teab lihtsamate elektroonikaseadmete tööpõhimõtet ja terminoloogiat Kokkuvõte Kokkuvõte Lihtne süsteem demonstreerib targa kodu võimalusi kus ruumi valgusteid juhitakse vastavalt inimtegevusele ja keskkonnatingimustele Toetudes saadud teadmistele on võimalik süsteemi laiendada erineva sensoorikaga ning juhtida juba terve maja elektroonikat Süsteemi intuitiivsemaks muutmisel võib lisaks arvesse võtta kindlaid kellaaegu päevi ja muid parameetreid

    Original URL path: http://www.roboticsforschools.eu/et/roboquests-level2/tark-kodu (2016-04-30)
    Open archived version from archive

  • Näljane robot
    värvilist paberit vähemalt 3 erinevat värvi Otsusta millist värvi paberit kasutad toiduks milline värv sunnib robotit keerama vasakule ning milline paremale Robot peatub ja imiteerib söömist kui näeb valgusanduriga toitu teie valitud värvilist paberit Kui robot ei näe ühtegi värvi sõidab otse lõputult ning ülejäänud värvid sunnivad roboti keerama 90 kraadi vasakule või paremale Kas oskaksid lisada robotile veel huvitavaid liikumisi kui robot peaks nägema neljandat sinu valitud värvi Projekti protsess Projekti protsess 1 Leia kolm eri värvi paberit 2 Otsusta mida iga värv roboti jaoks tähendab Üks värvidest peaks olema toit mida süües robot seisab 3 Tee valmis algoritm mille järgi hakkab robot toitu otsima Näidates roboti valgusandurile ühte värvi jääb robot paigale Näidates teisi värve teeb robot vastava manöövri 3 Tee algoritmi järgi valmis programm ning katseta Proovige oma programmi meisterdage valmis toidurada ning pange robot sõitma Raja lõppu jätke toit Korraldage omavahel võistlus mille reeglid määrate ise Võistlusel osaleb üks robot ja kaks võistlejat kes püüavad värviliste paberitega robotit enda poole meelitada Robot peab jõudma ühe võistleja toiduni Kokkuvõte Kokkuvõte Loomad juhinduvad looduses toitu otsides lõhnast ja nägemisest Seni kuni toitu pole näha tunnevad loomad läheduses selle lõhna Mitut sisendit kasutas sinu robot et toitu leida Vaadake

    Original URL path: http://www.roboticsforschools.eu/et/roboquests-level2/naeljane-robot (2016-04-30)
    Open archived version from archive

  • Ekstreemsetes tingimustes töötavad robotid
    majas lõksus Disaini ning ehita robot mis päästaks karud tule käest Sinu ülesanne on saata robot karu juurde ning ta majast välja tuua Robot peab järgima karude päästmiseks musta joont Kui robot on jõudnud karuni peab ta nendest kinni haarama ja tooma ohutusse Projekti protsess Projekti protsess Enne alustamist Avage paremalt viidete osa ning tutvuge kirjatükiga Neli mõtet ekstreemsetes oludes töötavate robotite kohta Küsimus Mis on neli mõtet ning kuidas saaksite Teie neid oma roboti disainimisel ära kasutada Vaadake paremalt videot Sõjaväe robotkoerad Küsimus Kas roboti liikumine meenutab pigem masinat või looma Vaadake paremalt videot Dull dirty and dangerous Küsimus Kas inimeste töö ohtlikel aladel saab otsa sest robotid võtavad selle üle Vaadake videot Robots fire fighter Küsimus Kas selle masina näol on tegemist robotiga Kas teie arvates võiks masin videos näidatud ülesannetega ise hakkama saada Oma roboti ehitamiseks 1 Mõelge milline hakkab Teie robot välja nägema Kus asuvad andurid kus on haarats Kas robot suudab liikuda koos karuga Kas robot peab ronima mööda kaldteid 2 Mõelge algoritmi peale Proovige esmalt robot panna joont järgima Kuidas võiks robot karu tuvastada Kas sonar näeks pehmet mängukaru 3 Tehke valmis kaks esimest punkti ning proovige joonejärgimine ning karu tuvastamine koos tööle saada

    Original URL path: http://www.roboticsforschools.eu/et/roboquests-level3/robots-and-extreme-environments-2 (2016-04-30)
    Open archived version from archive

  • Tark kasvuhoone
    ka mulla niiskust et vajadusel taime kasta Järgnevad tegevused on soovitatavad kasvuhoone puhul automatiseerida kasvuhoone sisese temperatuuri juhtimine välise ja sisese temperatuurianduri järgi taime kastmine mulla niiskuse anduri alusel andurite andmete kogumine ja regulaatorite juhtimine andurite andmete logimine andmebaasi ja graafikute kuvamine juhtmevaba ühenduse loomine seadmete vahel alternatiivenergia päikese ja tuule energia kasutamine kasvuhoone vee soojendamiseks ja akude laadimiseks taime toitainetega väetis varustamine ja tehisvalgustuse juhtimine lisafunktsioonid seotud toitesüsteemi arvuti kommunikatsiooni ja kasvuhoone turvalisusega Projekti protsess Projekti protsess Riistvara Otsi näidislahendusi ja selgita nende tööpõhimõte Joonestada kasvuhoone süsteemi joonis millel on näha kõik kasutatavad komponendid ja nende asukoht Kindlaks teha mõõdetavad ja taimele vajalikud parameetrid Seejärel valida sobivad andurid Valida sobivad täitursüsteemid mehhanismid luukide liigutamiseks ja ventilatsioonile Valida kastmiseks veepump mis suudab soovitud koguses vett liigutada Valida mikrokontrolleri plaat sisend ja väljundseadmete juhtimiseks ning arvuti terve süsteemi monitoorimiseks kaugjuhtimiseks Tee kindlaks andurite ühendamise protokollid ja leia mikrokontrolleri tarkvarateegid mis neid suudavad kasutada Leia kommunikatsiooni viis kasvuhoone kontrolleri ja arvuti server vahel Põhjenda valikut ja kontrolli sobivust süsteemile Koostada elektriskeem kogu süsteemi riistvara komponentide ühendamiseks Teha elektrilised ühendused vastavalt elektriskeemile Kontrollida põhjalikul üle kõik elektrilised ühendused et ei oleks lühiseid ja valeühendusi Programmeerida mikrokontrolleri plaat ja arvuti vajaliku tarkvaraga Tarkvara Installeerida arvutusplatvormiga ühilduv programmeerimiskeskkond Testida et programmeerimise keskkonnas kompileerimine töötab ja näitekoodi on võimalik arendusplatvormile laadida Joonestada mikrokontrolleri programmi algoritmi töö skeem flow chart Koostada programm vastavalt algoritmi töö skeemile Tekitada ühendus arvuti ja mikrokontrolleri plaadi vahel Koostada programm arvutile mis logib andmeid serverisse ja saab saata kasvuhoone kontrollerile käske Viimistle programm ja eemalda kõikvõimalikud loogikavead ja bugid Kontrollida programmide ja terviklahenduse vastavust ülesande nõuetele Muud Koostada dokumentatsioon ja kasutusjuhis Kokkuvõte Kokkuvõte Tark kasvuhoone on keerukas süsteem mis vajab tööks palju andureid ja täitursüsteeme et hoida taime eluks vajalikku keskkonda Kõige keerukam osa süsteemist on veavaba programmi koostamine mis suudab tegeleda

    Original URL path: http://www.roboticsforschools.eu/et/roboquests-level3/smart-greenhouse-2 (2016-04-30)
    Open archived version from archive

  • Pakiveorobot
    navigeerima Tegemist on pakiveoroboti baasosaga millest on võimalik välja töötada juba linnatänavaid läbiv robot Juurde on vaja lisada kaamera ja kommunikatsioon et jälgida roboti liikumist ning vajadusel juhtimine üle võtta Autonoomsuse täiendamiseks on lisaks vaja ka erinevaid andureid kuna linnatänavatel võib ette tulla ootamatuid olukordi Projekti ülesanne Projekti ülesanne Ülesanne näeb ette ratastel liikuva robotplatvormi ehitamist Robotit liigutavad edasi mootorid mida juhivad mootori kontrollerid vastavalt mikrokontrolleri või arvuti käskudele Robot peab olema võimeline liikuma tasasel pinnal kui ka üle väiksemate küngaste Sõltuvalt olemasolevatest komponentidest võib robot olla täielikult automaatne või reaalajas kaugjuhitav operaatori poolt Töötav robot pannakse testrajale millel on algus ja lõpp punkt ning vahepeal erinevad takistused Rada tuleb läbida ilma takistusi puutumata et simuleerida reaalset olukorda linnatänaval Projekti protsess Projekti protsess Riistvara Otsi näidislahendusi ja selgita nende tööpõhimõte Vali välja sobiv robotplatvormi raam mootorid ja mootori kontroller draiver Otsusta kas vaja on mikrokontrolleril või arvutil põhinevat arvutusplatvormi Vali välja andurid ja või kaamera mis ühenduvad valitud arvutusplatvormiga Koosta ühendusskeem andurite ja kaamera ning arvutusplatvormi vahel Tee ühendused vastavalt koostatud ühendusskeemile Kontrolli üle ühendused skeemi järgi et ei oleks lühiseid ja valeühendusi Programmeerida arvutusplatvorm ette antud näitekoodiga Tarkvara Installeerida arvutusplatvormiga ühilduv programmeerimiskeskkond Testida et programmeerimise keskkonnas kompileerimine töötab ja näitekoodi on võimalik arendusplatvormile laadida Kontrollida programmi ja terviklahenduse vastavust ülesande nõuetele Muud Koostada dokumentatsioon ja kasutusjuhis Kokkuvõte Kokkuvõte Pakiveoroboti platvorm demonstreerib lihtsa mobiilse roboti tööpõhimõtteid ja annab alused vajaminevate komponentide kasutamises Seda tüüpi roboteid on võimalik tööle panna autonoomselt kui ka juhtida ise üle juhtmevaba ühenduse Kaugjuhtimine on eriti vajalik turvakaalutlustel kuna linnatänavatel inimeste keskel võib tekkida olukordi milles robot ei oska käituda või teeb ettearvamatuid toiminguid Selle reaalseks teostamiseks on vajalik mobiilse interneti ühenduse olemasolu mis on lihtsasti kättesaadav üle eesti Lihtsama roboti puhul võib kasutada ka teisi lihtsamaid juhtmevaba ühendusviise mis on väiksema leviulatusega Lisaks on võimalik

    Original URL path: http://www.roboticsforschools.eu/et/roboquests-level2/delivery-robot-2 (2016-04-30)
    Open archived version from archive

  • Autoalarm
    ja andureid kuidas välistada vargust Alarmide üldine eesmärk on siiski sama tähelepanu tõmbamiseks vilgutada tulesid ning teha lärmi Lisaks võib auto saata võtmele signaali või helistada omaniku mobiiltelefonile Pildilt võite leida andurid millega auto püüab tuvastada loata kasutamist Kõik need andurid on ühendatud alarmi kontrolleriga ning mõõdavad füüsikalisi suurusi nagu salongirõhk heli uste lukusolekut jne Andur saadab kontrollerile signaali kui keskkonnas on tuvastatud muutus nagu näiteks vali heli kabiinis Loomulikult peab alarmi ehitades arvestama et ka tänavalt võib autosse heli sisse kostuda Seega peab andurite päästikväärtus olema kalibreeritud keskkonnale Kui seda mitte teha on autoalarm liiga tundlik ning seepärast hakkab osade autode alarm tööle isegi siis kui jalakäijad möödub autost liiga lähedalt Mõned autoalarmid annavad hoiatuse enne alarmi täielikku käivitamist Projekti protsess Projekti protsess 1 Milliseid andureid saaksid alarmi tegemiseks kasutada 2 Joonista oma süsteemist pilt skeem nagu eelpool on toodud Mõtle välja kuidas roboti valvesse panna ja valvest maha võtta Kuidas annab alarm märku kui keegi üritab robotit ära varastada 3 Ehitage valmis robot mis vastab Teie joonisele Lisage robotile vajalikud andurid 4 Tehke valmis programm Alustage lihtsamatest toimivatest programmi osadest ning lisage jupphaaval funktsionaalsust 5 Valmistage lisaks robotile ka kasutusjuhend kui keegi peaks Teie alarmi ära ostma Kokkuvõte

    Original URL path: http://www.roboticsforschools.eu/et/roboquests-level2/autoalarm3-2 (2016-04-30)
    Open archived version from archive



  •